https://fordatis.fraunhofer.de/handle/fordatis/65 2026-04-30T15:53:13Z 2026-04-30T15:53:13Z Li, Rui https://fordatis.fraunhofer.de/handle/fordatis/459 2025-10-28T10:08:31Z 2025-10-27T00:00:00Z

Titel: DemoTeach – Programmierung von Robotern mit Motion Capture System für Gießerei-Anwendungen Datenautorinnen und Datenautoren: Li, Rui Zusammenfassung: In der Gießereitechnik bleibt die Nachbearbeitung von Reststrukturen und Graten, insbesondere bei Klein- und Mittelserienproduktion, ein arbeitsintensiver und wissensbasierter Prozess. Hier kommt DemoTeach zum Einsatz, eine neuartige halbautomatische (Human-in-the-Loop) Roboter-Teach-Methode, die mithilfe von Motion-Capture-Demonstrationen (MoCap) die Nachbearbeitung komplexer Gussteile automatisiert. Fachkräfte können ein Dummy-Werkzeug intuitiv entlang der Gussgrate führen, um robotergeeignete Pfade zu erzeugen – ohne Programmierkenntnisse oder aufwendige 3D-Datenverarbeitung. Die Videos zeigen verschiedene Roboter-Teach-Demonstrationen, welche eine intuitive automatisierte Entfernung der Speiser, Grate und Anschnitte in der Klein- und Mittelserie ermöglichen.

2025-10-27T00:00:00Z Bjarsch, Thomas https://fordatis.fraunhofer.de/handle/fordatis/441 2025-05-13T01:30:22Z 2024-01-26T00:00:00Z

Titel: Ontologies for FAIR Data in Additive Manufacturing Datenautorinnen und Datenautoren: Bjarsch, Thomas Zusammenfassung: It uses Basic Formal Ontology as a Top- and Common Core Ontologies as Mid-Level-Ontologies. Fraunhofer IGCV Manufacturing Application Ontology is used as direct import."^^xsd:string , "This ontology, created for use at Fraunhofer IGCV, includes essential classes specifically relevant to Project ODE_AM within the domain of Additive Manufacturing. It is designed with the capability for successive expansions to accommodate future developments and additional requirements in this field."^^xsd:string , "This ontology, designed for use in data management within the Fraunhofer IGCV's project-specific web-app, includes only those classes that are directly relevant to the project's needs. It primarily integrates existing classes from the Basic Formal Ontology (BFO) and the Common Core Ontologies (CCO), selectively chosen to fit the considered use cases in our project. This focused approach ensures efficient and relevant data categorization and retrieval tailored to our specific project requirements.

2024-01-26T00:00:00Z Härdtlein, Christian Hillgartner, Laura Berger, Julia https://fordatis.fraunhofer.de/handle/fordatis/245.2 2022-02-12T03:16:04Z 2022-01-01T00:00:00Z

Titel: Zusatzdokumente für "Leitfaden für den ortsflexiblen Einsatz von kollaborativen Robotern" Datenautorinnen und Datenautoren: Härdtlein, Christian; Hillgartner, Laura; Berger, Julia Zusammenfassung: Ergänzende Informationen (u. a. Vorlagen, Checklisten) und Hilfsdokumente für den "Leitfaden für den ortsflexiblen Einsatz von kollaborativen Robotern".

2022-01-01T00:00:00Z