Vibration Measurements on a Rotating Shaft at Different Unbalance Strengths

Abstract

This dataset contains vibration data recorded on a rotating drive train. This drive train consists of an electronically commutated DC motor and a shaft driven by it, which passes through a roller bearing. With the help of a 3D-printed holder, unbalances with different weights and different radii were attached to the shaft. Besides the strength of the unbalances, the rotation speed of the motor was also varied. This dataset can be used to develop and test algorithms for the automatic detection of unbalances on drive trains. Datasets for 4 differently sized unbalances and for the unbalance-free case were recorded. The vibration data was recorded at a sampling rate of 4096 values per second. Datasets for development (ID "D[0-4]") as well as for evaluation (ID "E[0-4]") are available for each unbalance strength. The rotation speed was varied between approx. 630 and 2330 RPM in the development datasets and between approx. 1060 and 1900 RPM in the evaluation datasets. For each measurement of the development dataset there are approx. 107min of continuous measurement data available, for each measurement of the evaluation dataset 28min.

Details of the recorded measurements and the used unbalance strengths are documented in the README.md file.

Dieser Datensatz enthält Vibrationsdaten, die an einem rotierenden Antriebsstrang aufgezeichnet wurden. Der Antriebsstrang besteht dabei aus einem elektronisch kommutierten Gleichstrommotor und einer von diesem angetriebenen Welle, die durch ein Wälzlager läuft. An der Welle wurden mithilfe eines 3D-gedruckten Halters Unwuchten mit verschiedenen Gewichten und an unterschiedlichen Radien befestigt. Neben der Stärke der Unwuchten wurde auch die Drehzahl des Motors variiert. Mit diesem Datensatz können Algorithmen für die automatische Erkennung von Unwuchten an Antriebssträngen entwickelt und getestet werden. Es wurden Datensätze für 4 unterschiedlich große Unwuchten und für den unwuchtfreien Fall aufgenommen. Die Vibrationsdaten wurden mit einer Abtastrate von 4096 Werten pro Sekunde aufgezeichnet. Für jede Unwuchtstärke stehen Datensätze sowohl für die Entwicklung (ID "D[0-4]") als auch für die Evaluation (ID "E[0-4]") von Klassifikationsmodellen zur Verfügung. Die Drehzahl wurde in den Entwicklungsdatensätzen zwischen ca. 630 und 2330 U/min und in den Auswertungsdatensätzen zwischen ca. 1060 und 1900 U/min variiert. Für jede Messung des Entwicklungsdatensatzes stehen ca. 107min an kontinuierlichen Messdaten zur Verfügung, für jede Messung des Evaluationsdatensatzes 28min. Details zu den aufgezeichneten Messungen und den verwendeten Unwuchtstärken sind in der Datei README.md dokumentiert.