DemoTeach – Programmierung von Robotern mit Motion Capture System für Gießerei-Anwendungen

Abstract

In der Gießereitechnik bleibt die Nachbearbeitung von Reststrukturen und Graten, insbesondere bei Klein- und Mittelserienproduktion, ein arbeitsintensiver und wissensbasierter Prozess. Hier kommt DemoTeach zum Einsatz, eine neuartige halbautomatische (Human-in-the-Loop) Roboter-Teach-Methode, die mithilfe von Motion-Capture-Demonstrationen (MoCap) die Nachbearbeitung komplexer Gussteile automatisiert. Fachkräfte können ein Dummy-Werkzeug intuitiv entlang der Gussgrate führen, um robotergeeignete Pfade zu erzeugen – ohne Programmierkenntnisse oder aufwendige 3D-Datenverarbeitung. Die Videos zeigen verschiedene Roboter-Teach-Demonstrationen, welche eine intuitive automatisierte Entfernung der Speiser, Grate und Anschnitte in der Klein- und Mittelserie ermöglichen.