2025 Textual Data https://fordatis.fraunhofer.de/handle/fordatis/445
http://dx.doi.org/10.24406/fordatis/400

Start and end poses for energy modeling of a collaborative robot

Lokstein, Lisa (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK); Haninger, Kevin (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK); Petrichenko, Valentyn (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK); Thiele, Gregor (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK)

IPK Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik
Files in This Item:
FileDescriptionSizeFormat 
coordinates_eneffnet.txt1,32 kBTextDownload/Open

Abstract

The data set contains the coordinates of start and end points of a point-to-point trajectory of a collaborative robot.
Classification
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Keywords
energy efficiency
collaborative robots
dynamic modeling
optimization
trajectory
Funder
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz BMWK (Deutschland)
Fraunhofer Group
Produktion
Show full item record


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons