2025 Textual Data https://fordatis.fraunhofer.de/handle/fordatis/445
http://dx.doi.org/10.24406/fordatis/400

Start and end poses for energy modeling of a collaborative robot

Lokstein, Lisa (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK); Haninger, Kevin (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK); Petrichenko, Valentyn (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK); Thiele, Gregor (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK)

IPK Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik
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Abstract

The data set contains the coordinates of start and end points of a point-to-point trajectory of a collaborative robot.
Classification
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Keywords
energy efficiency
collaborative robots
dynamic modeling
optimization
trajectory
Funder
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz BMWK (Deutschland)
Fraunhofer Group
Produktion
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1 fordatis/445 2025-06-16 09:42:04.0
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