2025 Textual Data https://fordatis.fraunhofer.de/handle/fordatis/445
http://dx.doi.org/10.24406/fordatis/400

Start and end poses for energy modeling of a collaborative robot

Lokstein, Lisa (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK); Haninger, Kevin (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK); Petrichenko, Valentyn (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK); Thiele, Gregor (Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK)

IPK Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik
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DDC Klassifikation
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Schlagworte
energy efficiency
collaborative robots
dynamic modeling
optimization
trajectory
Förderer
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz BMWK (Deutschland)
Fraunhofer-Verbund
Produktion
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